飞车’当初或许是叫飞楼车。常人说话都喜欢省字，有人带头说成‘飞车’，众人跟着说，时间久了，原名就忘了，子孙后代就不知‘飞车’是何物了。”

朱元璋满脸微笑，夸道：“说得好！说得甚好！尔等这回知晓这个指挥使了。他博览群书，那可不是白览的！这个‘飞’，我想到了第一个意思，然未想到第二个。冯兄启发我也。我们要造出祖宗发明的飞楼车，要它突现于宣州城的面前，使敌军胆战心惊！”

接着，朱元璋又说：“我们先造两辆试试，做宽点，站两个人，居高临下射杀，掩护云梯兵破城。宋参议，此事你来协赞冯兄一起谋划，画样后给我看。”

根据常遇春和徐达讲述的周军“火力”情况，又在梅溪山冈看见守兵几乎布满城头，朱元璋又产生一个想法。当天晚上写了一纸手令，命郭兴带领500名长弓手携10000支长箭到宣州。

宋思颜和冯国用设计出箭楼车的初稿后，按比例缩小10倍制作样品，发现了存在的问题。他们修改图纸后再次制作模型，没有什么问题了，图纸基本定稿。

宋参议把图纸和模型拿到朱元璋的营帐，一边让他观看，一边讲解。

楼车底盘长142尺（约45米），宽41尺（约13米），用边长048尺（约152厘米）的方木制作。采用卯榫连接。

箭楼最高平台自底盘起高284尺（约9米）。箭楼结构分为三段制作，全部采用卯榫连接。

下部框架结构158尺（约5米）高，为第一段，平面长45尺（约142米），宽38尺（约12米）。四角方柱边长32寸（约10厘米），与底盘左右帮卯榫连接。

中部框架结构126尺（约4米）高，为第二段，平面长38尺（约12米），宽38尺。四角方柱边长32寸，与第一段框架左右压柱梁采用卯榫连接（前后各短11厘米）。

上部楼阁框架结构63尺（约2米）高，为第三段，平面长38尺（约12米），宽38尺。尺寸和中部一样，四脚压四头，怎么连接呢？在这个楼阁的左右正中各加一根方柱，边长均为19寸（约6厘米），与9米平台框架左右的压柱梁卯榫连接。前后叠压的横梁中间，钻孔打入1至3根竹钉。

楼阁前面正中开一个箭窗，宽1尺（约317厘米），可以射杀正面8米远时左右6个垛口内的敌兵。这时第6个垛口离窗口大约38尺（约12米），可以百发百中。内设推拉窗板，不放箭时可以遮掩，留缝观察。因为是俯射，窗台高35尺（约11米）。以后攻击6米高的城楼也便于放箭。窗口高19尺（约06米），上沿离地54尺（约171米）。楼阁内可以站两个弓箭手，轮流放箭。

楼台地板前半部分固定，有19尺（约06米）宽。后半部分地板，一半固定，一半可动，作为进出口的门板。它与一边的楼板通过户枢（门轴）连接，可从下方向一边掀开。

地板门为正方，边长19尺（约06米）。门板也是正方，边长22尺（约07米）。门口下方是一段略斜的木梯，长126尺（约4米），宽15尺（约048米），是箭楼第一段的平台，梯脚离后门边095尺（约03米）。这个平台自底盘起高158尺（约5米）。其后面外部有一条固定在平台横梁和底盘上的斜梯，宽15尺。梯脚距底盘后端13尺（约04米）。这部斜梯同时起到拉固箭楼的作用。

5米高楼阁在前面正中开有一个小箭窗，窗口也宽8寸，也有推拉窗板。此箭窗用于偷射城头的敌兵。由于低于城墙高度，偷射时须仰射，窗台高45尺（约143米），可以挡住头部以下身体。窗口高12尺（约038米）。

这个楼阁可以安置1个弓箭手，如果顶部楼阁有人受伤，可以上去替换。

箭楼前后端还各有两根原木斜支柱，平均直径032尺（约10厘米），固定在底盘上。上端固定点在箭楼四角方柱3米高处。前支柱脚中心距箭楼前端1米，离底盘前端04米。后支柱脚中心距底盘后端09米，离箭楼后端1米。从侧面看，斜支柱与箭楼3米高平面形成等腰梯形，稳定性较好。

为了防止箭楼车在推行时因路面不平引起左右歪斜、倾倒，在其四角方柱外侧左右10尺（约32米）高处，各安置两根防倾倒斜支柱，皆38米长。两柱之间用一根纵杆连接。在10尺支撑点下方8尺（约253米）处方柱上各安置一根横梁，固定斜支柱。全部卯榫连接。四脚端离水平地面10厘米。

在箭楼两侧内面，每3米高，安装有“x”形剪刀撑，采用边长016尺（约5厘米）方条。交叉点采用凹槽对合。第二层剪刀撑（6米高）恰好把第一段箭楼和第二段箭楼拉住。

箭楼5米平台，2米高的前面和两侧用木板封闭，从2米高起直到楼顶，四面都用木板封闭，为了秋冬时挡风。9米平台楼阁顶部也用木板封闭，前高后低（后柱18米高），外表刷桐油，以防雨水侵蚀。5米台以下的前面和两侧，采用竹篱笆封闭。从底盘后端到箭楼内，全部铺板。底